主要研究领域是中国哲学史、儒学、道家与道教，近年来主要着力于宋明哲学及魏晋哲学的研究。

出版专著七部：

（1）《中国哲学十五讲》（北京大学出版社，2019年）；

（2）《一本与生生：理一元论纲要》（北京三联书店，2018年3月）；

（3）《宋明理学十五讲》（北京大学出版社，2015年）；

（4）《中国儒学史》（宋元卷，北京大学出版社，2011年）；

（5）《郭象〈庄子注〉研究》（北京大学出版社，2010年）；

（6）《气本与神化：张载哲学述论》（北京大学出版社，2008年）；

（7）《匿名的拼接：内丹观念下道教长生技术的开展》（北京大学出版社，2002年）

译著五部：

（1）《王弼〈老子注〉研究》、《近代中国之种族观念》、《宋代思想史论》、《章学诚的生平与思想》、《帝国的话语政治》等，发表学术论文四十余篇。

2011年被评为“北京大学十佳教师”。2017年入选首届“北京市青年教学名师”。